電動(dòng)葫蘆是一種常見的輕小型起重設(shè)備，具有體積小、自重輕、操作簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)碼頭等場(chǎng)所。起重量一般為 0.1~80 噸，起升高度為 3~30 米。電動(dòng)葫由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆 2 種。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆分為進(jìn)口、產(chǎn) 2 種；鋼絲繩電動(dòng)葫蘆分 CD1 型、MD1 型。也可分為微型電動(dòng)葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、多功能提升機(jī)。電動(dòng)葫蘆品種較多，使用工況也各不相同。目前，國(guó)內(nèi)各廠家只具備本廠產(chǎn)品試驗(yàn)的能力，缺少可以覆蓋所有品種電動(dòng)葫蘆型號(hào)及各種工況的型式試驗(yàn)臺(tái)。

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
被控對(duì)象
電動(dòng)葫蘆能效實(shí)驗(yàn)臺(tái)用于進(jìn)行單雙速的單相或三相電動(dòng)葫蘆出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)和能效試驗(yàn)。被用于試驗(yàn)的電動(dòng)葫蘆主要以輕小型葫蘆為主，需滿足額定起重量 0.1~10t，電機(jī)功率0.55~13kW，起升速度 2~20m/min，有效行程高度 0~6m。本試驗(yàn)臺(tái)可對(duì)額定起重量 0.1~10t，電機(jī)功率 0.55~13kW，起升速度 2~20m/min，有效行程高度 0~6m的單雙速單相及三相電動(dòng)葫蘆進(jìn)行試驗(yàn)。
試驗(yàn)要求
1  空載試驗(yàn)
要求在額定電壓、額定頻率條件下，系統(tǒng)自動(dòng)控制電動(dòng)葫蘆起升、下降運(yùn)轉(zhuǎn) 3 個(gè)周期，電能表測(cè)量并記錄上升和下降的電壓、電流、頻率、有功功率和功率因數(shù)以及有功功率曲線。
2  靜載試驗(yàn)靜載試驗(yàn)時(shí)，在額定電壓、額定頻率條件下，控制電動(dòng)葫蘆逐步、緩慢、平穩(wěn)加載，直至加到 1.25 倍額定載荷，起升載荷距地面 100~200mm，懸空時(shí)間不少于 10min。
3  額載試驗(yàn)
在額定電壓、額定頻率和實(shí)驗(yàn)載荷為額定載荷條件下，檢測(cè)以下項(xiàng)目：
（1）降壓實(shí)驗(yàn)（90%Ue） ?？刂普{(diào)壓器電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使調(diào)壓器輸出電壓為（90%Ue） ，系統(tǒng)自動(dòng)控制電動(dòng)葫蘆起升、下降運(yùn)轉(zhuǎn) 3 個(gè)循環(huán)；電能表分別測(cè)量并記錄上升和下降的電壓、電流、頻率、有功功率和功率因數(shù)以及有功功率曲線等。
（2）升壓實(shí)驗(yàn)（110%Ue） 。控制調(diào)壓器電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，使調(diào)壓器輸出電壓為（110%Ue） ，系統(tǒng)自動(dòng)控制電動(dòng)葫蘆起升、下降運(yùn)轉(zhuǎn) 3 個(gè)循環(huán)；記錄內(nèi)容同上。
（3）測(cè)試起升、下降、運(yùn)行速度?？刂齐妱?dòng)葫蘆起升、下降，與測(cè)試系統(tǒng)配合（用激光測(cè)距傳感器測(cè)量起升/下降的距離），測(cè)量起升、下降時(shí)升、降一段行程的時(shí)間。通過計(jì)算可得到起升、下降速度。連測(cè) 3 次，取平均值；系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整測(cè)量段時(shí)間。
（4）制動(dòng)下滑量。先將電動(dòng)葫蘆帶載起升到一高點(diǎn)位置，然后下降到某一位置，切斷下降電路，測(cè)量切斷下降電路時(shí)載荷的位置； 載荷開始下滑運(yùn)動(dòng)，再測(cè)得載荷停止時(shí)的位置； 兩者之差即為制動(dòng)下滑量。連測(cè) 3 次，取平均值；測(cè)量方法：①激光測(cè)距儀；②旋轉(zhuǎn)編碼器+高速計(jì)數(shù)器。