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傳動比大。單級傳動比在10~1000以上,二級傳動比可達(dá)10000。
(1)傳動比大。單級傳動比在10~1000以上,二級傳動比可達(dá)10000。
(2)承載能力大。由于少齒差內(nèi)嚙合曲率半徑接近,齒形相差極小,嚙合時(shí)幾乎是全齒面接觸,齒面赫茲應(yīng)力小。單偏心軸中心輸入改為多偏心軸輸入后,單個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承變換為多個(gè)轉(zhuǎn)臂軸承分擔(dān)載荷,轉(zhuǎn)臂軸承的壽命可達(dá)2萬h。由多個(gè)外齒輪共同驅(qū)動內(nèi)齒中心輪,載荷由多個(gè)外齒輪分擔(dān),提高了整機(jī)的承載能力。瞬時(shí)過載能力突出,是額定載荷的2.7~4.0倍。輸出軸的轉(zhuǎn)矩高達(dá)400kNm。
(3)傳動效率高。同K-H-V型少齒差行星傳動相比,因省去了W輸出機(jī)構(gòu),且轉(zhuǎn)臂承受力僅為K-H-W型少齒差行星傳動轉(zhuǎn)臂承受力的60%。另外,內(nèi)平動齒輪傳動的兩齒輪回轉(zhuǎn)方向相同,相對角速度小,使齒廓間的相對滑動速度減小,所以內(nèi)平動齒輪傳動摩擦較輕。再者,由于主、從動齒輪的轉(zhuǎn)向相同,故潤滑油不會擠出,摩擦損失小。所以內(nèi)平動齒輪傳動效率高,嚙合效率大于95%,整機(jī)效率在85%以上,且傳動裝置的效率將不隨傳動比的增大而降低,這是其他傳動裝置所不及的。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。沒有一般行星齒輪傳動的行星架和少齒差行星傳動的輸出機(jī)構(gòu),簡化了機(jī)構(gòu),保留了同軸線動軸傳動結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。比普通齒輪減速器的重量相應(yīng)減小1/3~2/3,比相同體積的擺線針輪減速器承載能力大40%。
(5)傳遞功率范圍大,可達(dá)1000W以上。
(6)應(yīng)用范圍廣。可以與電機(jī)制成一體,可以與卷筒制成一體,也可以和制動器制成一體起到安全制動器的作用。
與國內(nèi)先進(jìn)傳動裝置相比,內(nèi)平動齒輪傳動裝置性能優(yōu)良,體積更小。
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